Software PLC

펑션(FU)/펑션 블록(FB)

■　FU 및 FB는 프로그램 언어로 쓴 기능 블록이며 산술 FU나 타이머 FB등이 다양한 기능 블록을 INplc로 이용하실 수가 있습니다.

FU(펑크션)에 대해
	파라미터를 할당 할 수 있지만, 내부 변수를 가질 수가 없는 POU(프로그램 구성 유닛)입니다. 입력 파라미터가 같으면 항상 같은 결과를 반환값(출력)으로서 생성합니다. 기본적인 PLC 연산의 편성을 확장한 블록으로 1개의 반환값을 가집니다. 예：ADD(가산) FU 등

FB(펑크션 블록)에 대해

파라미터를 할당할 수 있어 정적인 내부 변수를 가질 수 있는 POU(프로그램 구성 유닛)입니다.
입력 파라미터가 같아도, 전회 실행시의 값이 보관 유지되는 내부 변수나 외부 변수 상태에 따라서 FB는 다른 값을 생성합니다.
입출력 변수를 복수 가질 수 있는 블록에서 가장 자주 이용됩니다.
예：CTU(업 카운터) FB 등

펑션(FU)/펑션 블록(FB) 일람

No	기능	설명
1	형태 변환 FU	IEC 61131-3에 준거의 형태 변환에 관한 FU
2	수치FU	IEC 61131-3준거의 수치에 관한 FU
3	산술FU	IEC 61131-3준거의 산술에 관한 FU
4	불 비트 연산FU	IEC 61131-3준거의 불 비트 연산에 관한 FU
5	비트 문자열FU	IEC 61131-3준거의 비트 문자열에 관한 FU
6	선택FU	IEC 61131-3준거의 선택에 관한 FU
7	비교FU	IEC 61131-3준거의 비교에 관한 FU
8	문자열FU	IEC 61131-3준거의 문자열에 관한 FU
9	바이스테이블FB	IEC 61131-3준거의 바이스 테이블에 관한 FB
10	엣지검출형FB	IEC 61131-3준거의 엣지 검출형 관한 FB
11	카운터FB	IEC 61131-3준거의 카운터에 관한 FB
12	타이머FB	IEC 61131-3준거의 타이머에 관한 FB

수치 펑션 (IEC 61131-3)

No	펑션	설명
1	ABS	절대치
2	ACOS	아크 코사인
3	ASIN	아크 사인
4	ATAN	arctangent
5	COS	코사인
6	EXP	지수
7	LN	자연대수
8	LOG	상용대수
9	SIN	사인
10	SQRT	평방근
11	TAN	탄젠트

산술 펑션 (IEC 61131-3)

No	펑션	설명
1	ADD	ANY_NUM형의 가산
2	ADD_T_T	TIME형의 가산
3	DIV	ANY_NUM형의 제산
4	DIV_T_AN	TIME형의 제산
5	EXPT	베 나무승
6	MOD	잉여산
7	MOVE	전송
8	MUL	ANY_NUM형의 곱셈
9	MUL_T_AN	TIME형의 곱셈
10	NEG	2의 보수
11	SUB	ANY_NUM형의 감산
12	SUB_T_T	TIME형의 감산

불 비트 연산 펑션 (IEC 61131-3)

No	펑션	설명
1	AND	AND 접속
2	NOT	보수
3	OR	OR접속
4	XOR	XOR 접속

비트 문자열 펑션 (IEC 61131-3)

No	펑션	설명
1	ROL	왼쪽 로테이션
2	ROL_*	형태 지정왼쪽 로테이션
3	ROR	오른쪽 로테이션
4	ROR_*	형태 지정 오른쪽 로테이션
5	SHL	왼쪽 시프트
6	SHL_*	형태 지정왼쪽 시프트
7	SHR	오른쪽 시프트
8	SHR_*	형태 지정 오른쪽 시프트

선택 펑션 (IEC 61131-3)

No	펑션	설명
1	LIMIT	한정치
2	LIMIT_*	형태 지정 한정치
3	MAX	최대치
4	MAX_*	형태 지정 최대치
5	MIN	최소치
6	MIN_*	형태 지정 최소치
7	SEL	바이너리 선택
8	SEL_*	형태 지정 바이너리 선택

비교 펑션 (IEC 61131-3)

No	펑션	설명
1	EQ	비교: =
2	GE	비교: >=
3	GT	비교: >
4	LE	비교: <=
5	LT	비교: <
6	NE	비교: < >

문자열 펑션 (IEC 61131-3)

No	펑션	설명
1	*_TO_STRING	STRING에의 형태 변환
2	CONCAT	확장 가능한 연결
3	DELETE	문자열의 삭제
4	EQ_STRING	비교: = (STRING에 대해서)
5	FIND	문자의 검색
6	GE_STRING	비교: >= (STRING에 대해서)
7	GT_STRING	비교: > (STRING에 대해서)
8	INSERT	문자의 삽입
9	LE_STRING	비교: <= (STRING에 대해서)
10	LEFT	좌단으로부터의 문자
11	LEN	문자열의 길이
12	LT_STRING	비교: < (STRING에 대해서)
13	MID	중간으로부터의 문자
14	NE_STRING	비교: < > (STRING에 대해서)
15	REPLACE	문자의 치환
16	RIGHT	우단으로부터의 문자

바이스 테이블 펑션 블록 (IEC 61131-3)

No	펑션 블록	설명
1	SR	우선권세트
2	RS	우선권의 리셋트

엣지 검출형 펑션 블록 (IEC 61131-3)

No	펑션 블록	설명
1	F_TRIG	하강 모서리 검출
2	R_TRIG	상승 모서리 검출

카운터 펑션 블록 (IEC 61131-3)

No	펑션 블록	설명
1	CTU	업 카운터
2	CTD	다운 카운터
3	CTUD	updown 카운터

타이머 펑션 블록 (IEC 61131-3)

No	펑션 블록	설명
1	TP	펄스
2	TON	온 지연 타이머
3	TOF	오프 지연 타이머

※EtherCAT□는, Beckhoff Automation GmbH, Germany의 등록상표입니다.